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步进电机是一种开环伺服运动系统执行元件，以脉冲方式进行控制，输出角位移。说得更简单一些是，它利用了电磁学原理，将电能转换为机械能，实现位置移动。

步进电机内部结构与工作原理的3D动画演示

由于步进电机没有姐累误差，且不需要复杂的算法即可实现定速、定位等控制，再加之嵌入式系统的日益流行，步进电机的应用场景越来越广泛。不论在工业、军事、医疗、汽车、消费还是娱乐业中，只要涉及需要把物体从一个位置移到另一个位置的场景，步进电机就一定能派上用场。比如POS机、打印机、玩具、舞台灯光、机器人、车窗、汽车座椅控制、雨刷等，都可以看到步进电机的身影。然而，步进电机运行也存在低频振荡、噪声大、分辨率不高等不足，这些也在一定程度上制约了步进电机的应用范围。

步进电机转动原理图

其实，步进电机的运行性能与其步进驱动器有密切的关系，通过驱动技术的改进，是完全有办法克服步进电机运行的缺点的。例如，细分驱动就可以减小步进电机的步距角，提高分辨率，而且还可以减少或消除低频振动，使电机运行更加平稳。但要做到精通电机驱动方式和编程，就是一个比较复杂的难题了。

对电机着迷的小伙伴们有福啦！8月26日晚的柴火共进社，我们将特别邀请罗姆半导体的电机产品专家刘烁，为社区奉上一场干货满满的步进电机知识盛宴。分享核心关键词：最全电机种类大盘点，步进电机基本转动原理，步进电机驱动方式等。

分享者：刘烁(Sword Liu)

2011年毕业于中山大学微电子学系

加入罗姆半导体前主要从事办公类电子产品的设计及开发工作。

2016年加入罗姆半导体(深圳)有限公司，一直负责电机产品的客户支持，

协助客户解决应用罗姆电机驱动芯片时遇到的问题。

此外，ROHM开发的业界第一个集合PC及电源为一体的系统级电机驱动测试工具「 RAGU®」也会在活动现身，刘烁会对这一测试套件进行动作演示及功能讲解，是不是超级期待？这款工具可是大有来头，具备超级丰富测试功能，可以在使用到步进电机的开发过程中，节省大量的时间及需要的测试仪器。

「 RAGU®」是针对LSI驱动器推出的一款驱动测试工具套件，包含一块主板、一块扩展板、一块DUT板和PC上进行控制的应用软件。传统电机驱动测试往往需要许多电源设备、示波器、函数发生器和其他测量设备才能进行，但是使用「 RAGU®」，仅需要一台PC和一个电源即可快速、高效地实现电机驱动测试。（相信曾经被无尽测试缠身电机开发工程师，应该都可以体会到这个工具的妙用😊）

罗姆开发的业界第一个集合PC及电源为一体的系统级电机驱动测试工具「 RAGU®」

活动详情

时间：2020年8月26日（周三） 19:30-21:00

地点：深圳市南山区打石二路万科云设计公社B622柴火创客空间

人数：限35人

报名： 请扫描以下二维码报名

电机迷们，你离掌握快速、高效的步进电机驱动方式的秘诀，就差这个活动啦。赶紧报名锁定名额吧～